g073545
佛山工控
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楼主  发表于: 2013-04-18 15:42
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PLC控制伺服，每转270度角停顿0.5秒，只是一个方向不间断运行，不能每次让它回原点校正角度，理论上只要设定好参数不会产生角度累积偏差，可是实际应用中长时间运行，可能会的，请教在程序上或设备上要注意哪些？

看了三楼的建议，决定加个原点开关，伺服运行四次刚好是原点位，前三次用绝对值定位，第四次用相对值定位，用原点开关上升沿开中断来停止伺服电机定位，相当于回原点取消了看门狗信号，因为回原点指令有加减速不好采用，同时清零D8140，再照此循环怎么样，大家还有更好方法吗？
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358273433
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1楼  发表于: 2013-04-18 19:35
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第四次运行完成的角度是270＊4＝1080度，和起点刚好重合（360＊3＝1080）。可在运行第四次时回原点（注意方向）。