用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
手机
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
综合讨论
大神,你在哪里?你遇到这类伺服问题过没?这个方法可行吗???
上一主题
下一主题
g073545
佛山工控
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
411 个
工控威望:
590 点
下载积分:
3652 分
在线时间: 1065(小时)
注册时间:
2013-03-08
最后登录:
2024-11-01
查看g073545的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2013-04-18 15:42
全看
|
小
中
大
PLC控制伺服,每转270度角停顿0.5秒,只是一个方向不间断运行,不能每次让它回原点校正角度,理论上只要设定好参数不会产生角度累积偏差,可是实际应用中长时间运行,可能会的,请教在程序上或设备上要注意哪些?
看了三楼的建议,决定加个原点开关,伺服运行四次刚好是原点位,前三次用绝对值定位,第四次用相对值定位,用原点开关上升沿开中断来停止伺服电机定位,相当于回原点取消了看门狗信号,因为回原点指令有加减速不好采用,同时清零D8140,再照此循环怎么样,大家还有更好方法吗?
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新编辑 ]
分享
g073545
佛山工控
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
411 个
工控威望:
590 点
下载积分:
3652 分
在线时间: 1065(小时)
注册时间:
2013-03-08
最后登录:
2024-11-01
查看g073545的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2013-04-18 16:44
全看
|
小
中
大
因为这只是设备的一部分而己,必须要用PLC控制的,PLC是汇川的,松下A5伺服。
分享
g073545
佛山工控
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
411 个
工控威望:
590 点
下载积分:
3652 分
在线时间: 1065(小时)
注册时间:
2013-03-08
最后登录:
2024-11-01
查看g073545的
主题
/
回贴
2楼
发表于: 2013-04-19 09:55
全看
|
小
中
大
第四次运行完成的角度是270*4=1080度,和起点刚好重合(360*3=1080)。可在运行第四次时回原点(注意方向)。
谢谢你的方案——设备一运行碁本没时间回原点,除非和原点对比报警停机了,再手动回原点吧,不过可以从这个点再想想办法。
分享
g073545
佛山工控
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
411 个
工控威望:
590 点
下载积分:
3652 分
在线时间: 1065(小时)
注册时间:
2013-03-08
最后登录:
2024-11-01
查看g073545的
主题
/
回贴
3楼
发表于: 2013-04-19 11:41
全看
|
小
中
大
欢迎大家探讨!!!!
分享
g073545
佛山工控
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
411 个
工控威望:
590 点
下载积分:
3652 分
在线时间: 1065(小时)
注册时间:
2013-03-08
最后登录:
2024-11-01
查看g073545的
主题
/
回贴
4楼
发表于: 2013-04-19 14:08
全看
|
小
中
大
引用
引用第7楼kyy80于2013-04-19 13:40发表的 :
在转盘上装4个挡点,,利用脉冲值比较和原点返回指令就行啦.....
你是说在转盘加4个传感器吧,我看有点复杂了。
分享
上一主题
下一主题
工控人家园
综合讨论
大神,你在哪里?你遇到这类伺服问题过没?这个方法可行吗???
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问