g073545
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楼主  发表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服,每转270度角停顿0.5秒,只是一个方向不间断运行,不能每次让它回原点校正角度,理论上只要设定好参数不会产生角度累积偏差,可是实际应用中长时间运行,可能会的,请教在程序上或设备上要注意哪些?

看了三楼的建议,决定加个原点开关,伺服运行四次刚好是原点位,前三次用绝对值定位,第四次用相对值定位,用原点开关上升沿开中断来停止伺服电机定位,相当于回原点取消了看门狗信号,因为回原点指令有加减速不好采用,同时清零D8140,再照此循环怎么样,大家还有更好方法吗?
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2013-04-18 16:44
因为这只是设备的一部分而己,必须要用PLC控制的,PLC是汇川的,松下A5伺服。
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2楼  发表于: 2013-04-19 09:55
第四次运行完成的角度是270*4=1080度,和起点刚好重合(360*3=1080)。可在运行第四次时回原点(注意方向)。

谢谢你的方案——设备一运行碁本没时间回原点,除非和原点对比报警停机了,再手动回原点吧,不过可以从这个点再想想办法。
g073545
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3楼  发表于: 2013-04-19 11:41
欢迎大家探讨!!!!
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4楼  发表于: 2013-04-19 14:08
引用
引用第7楼kyy80于2013-04-19 13:40发表的  :
在转盘上装4个挡点,,利用脉冲值比较和原点返回指令就行啦.....

你是说在转盘加4个传感器吧,我看有点复杂了。