我也认为不是伺服本身精度的事情.
更有可能是检测,机械传动,软管变形等原因.
0.1mm对于伺服来说是很基本的要求了.

LZ,伺服走重复”定位“才能保证精度，如果你用外部检测控制它停止的话，感觉没有弄清楚伺服的主要功能~~我觉得你应该这样做，检测到感应点，然后算出，感应点离原点的距离，用定位程序做~~建议用照相头测你的距离

10楼的方法试过，也不理想，我看进口的机子上虽然有PLC,但没有用PLC的脉冲，单独有一块板和步进驱动器叠在一起，色标电眼的输出直接到这块板上，都不用程序控制，定位效果很好。

我建议程序应该这样：检测到色标后脉冲清零，再走低速定量脉冲定位。如果伺服定位能精确到0.02mm,也许是程序的错误。

若是以检测到的色标立刻停止，那是不可能达到你的精度，我的想法是检测到色标，伺服必然会过冲，你必须让伺服低速返回，搜索色标，当有输入就立刻停止，这样的定位才准确，再有个方法，色标电眼做个提前输入，当有输入后计算驱动轴走多少个脉冲后就停止，你在驱轴上装个编码器，就清楚到底问题在程序上还是在机械上。

有专用的国产伺服啊。。。

强行插入学习,没接触过这些,这个贴就是学习的开始  谢谢大家的讨论

用一个专业的定位模块

可以考虑下在定位之前先减速，在到达前10MM处让速度降到1/5或者1/10，然后电眼检测到到位的时候停止。具体怎么控制调整下

你也可以不用脉冲控制方法，那就只能用速度控制方法，那只要电眼定位很灵敏的话，也没有什么不可的，可以试一试啊，开始的时候伺服的速度不用设定的太快。

这个动作须在0.7秒之内完成

如果在高速情况下，用色眼来控制伺服电机停止，我认为很难精确控制。
我的想法是先用定位程序高速旋转到紧靠色眼前面某个位置，然后在用类似回原点程序慢速控制，当色眼on时控制电机停止。