gongyekongzh
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楼主  发表于: 2012-02-15 22:09
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大家有做化妆品设备的吗？请教个问题：软管色标定位，就是让步进或伺服马达带着软管高速旋转，当色标电眼照检测到色标后，控制马达减速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052这样的普通控制方法都试过，定位精度达不到要求，请各位高手发表意见！谢谢！

这个动作须在0.7秒之内完成
[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新编辑 ]
rockyhuo
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1楼  发表于: 2012-02-16 00:08
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我看不一定是指令的问题，机械上问题多点，打滑，皮带松紧  机械的间隙，加减速时间和使用曲线也有关系。
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    • 变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
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    2楼  发表于: 2012-02-16 08:05
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    停止速率有多快？
    变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
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    3楼  发表于: 2012-02-16 23:36
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    若是以检测到的色标立刻停止，那是不可能达到你的精度，我的想法是检测到色标，伺服必然会过冲，你必须让伺服低速返回，搜索色标，当有输入就立刻停止，这样的定位才准确，再有个方法，色标电眼做个提前输入，当有输入后计算驱动轴走多少个脉冲后就停止，你在驱轴上装个编码器，就清楚到底问题在程序上还是在机械上。
    变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
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