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gongyekongzh
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楼主  发表于: 2012-02-15 22:09
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大家有做化妆品设备的吗？请教个问题：软管色标定位，就是让步进或伺服马达带着软管高速旋转，当色标电眼照检测到色标后，控制马达减速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052这样的普通控制方法都试过，定位精度达不到要求，请各位高手发表意见！谢谢！

这个动作须在0.7秒之内完成
[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新编辑 ]
gongyekongzh
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1楼  发表于: 2012-02-15 22:14
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图片：
大家看到软管尾部的黑色的点吗？这个就是用来定位的色标点
gongyekongzh
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2楼  发表于: 2012-02-15 22:17
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当马达带着软管转到色标在中间时完成定位，尾部加热后夹具夹紧完成封尾，

像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052这样的普通控制方法都试过，定位精度达不到要求，请各位高手发表意见！谢谢！
gongyekongzh
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3楼  发表于: 2012-02-15 22:23
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图片：
再看这个
huangyue
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4楼  发表于: 2012-02-15 22:43
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什么PLC,精度要求到什么程度呢，色标用什么检测的？
gongyekongzh
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5楼  发表于: 2012-02-15 23:07
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回楼上的：松下FPX，三菱FX1S,2N,3U都试过，色标用色标电眼检测的，精度要求正负0.5~1mm
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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6楼  发表于: 2012-02-16 00:08
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我看不一定是指令的问题，机械上问题多点，打滑，皮带松紧  机械的间隙，加减速时间和使用曲线也有关系。
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    7楼  发表于: 2012-02-16 04:05
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    色标电眼反应慢吧
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    gongyekongzh
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    8楼  发表于: 2012-02-16 07:54
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    色标电眼是：SICK  KT5W-2N1116
    rockyhuo
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    9楼  发表于: 2012-02-16 08:05
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    停止速率有多快？
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    niningtt
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    10楼  发表于: 2012-02-16 09:28
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    这个精度不算高，对于伺服来说。如果机械上OK，那么建议你使用原点回归指令，检测到色表后低速到色标结束停止，这就是这个指令的最大好处，低速设置慢一些
    liuhanqi
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    11楼  发表于: 2012-02-16 13:04
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    6楼说的有道理。
    学无止境，永远是学生。
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