gongyekongzh
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楼主  发表于: 2012-02-15 22:09
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大家有做化妆品设备的吗？请教个问题：软管色标定位，就是让步进或伺服马达带着软管高速旋转，当色标电眼照检测到色标后，控制马达减速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052这样的普通控制方法都试过，定位精度达不到要求，请各位高手发表意见！谢谢！

这个动作须在0.7秒之内完成
[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新编辑 ]
aoouang
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1楼  发表于: 2012-02-29 16:17
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你也可以不用脉冲控制方法，那就只能用速度控制方法，那只要电眼定位很灵敏的话，也没有什么不可的，可以试一试啊，开始的时候伺服的速度不用设定的太快。
绿色的微笑