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楼主  发表于: 2012-02-15 22:09
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大家有做化妆品设备的吗？请教个问题：软管色标定位，就是让步进或伺服马达带着软管高速旋转，当色标电眼照检测到色标后，控制马达减速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052这样的普通控制方法都试过，定位精度达不到要求，请各位高手发表意见！谢谢！

这个动作须在0.7秒之内完成
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1楼  发表于: 2012-02-15 22:14
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图片：
大家看到软管尾部的黑色的点吗？这个就是用来定位的色标点
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2楼  发表于: 2012-02-15 22:17
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当马达带着软管转到色标在中间时完成定位，尾部加热后夹具夹紧完成封尾，

像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052这样的普通控制方法都试过，定位精度达不到要求，请各位高手发表意见！谢谢！
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3楼  发表于: 2012-02-15 22:23
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图片：
再看这个
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4楼  发表于: 2012-02-15 23:07
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回楼上的：松下FPX，三菱FX1S,2N,3U都试过，色标用色标电眼检测的，精度要求正负0.5~1mm
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5楼  发表于: 2012-02-16 07:54
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色标电眼是：SICK  KT5W-2N1116
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6楼  发表于: 2012-02-16 18:55
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10楼的方法试过，也不理想，我看进口的机子上虽然有PLC,但没有用PLC的脉冲，单独有一块板和步进驱动器叠在一起，色标电眼的输出直接到这块板上，都不用程序控制，定位效果很好。
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7楼  发表于: 2012-03-01 18:56
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这个动作须在0.7秒之内完成