gongyekongzh
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楼主  发表于: 2012-02-15 22:09
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大家有做化妆品设备的吗？请教个问题：软管色标定位，就是让步进或伺服马达带着软管高速旋转，当色标电眼照检测到色标后，控制马达减速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052这样的普通控制方法都试过，定位精度达不到要求，请各位高手发表意见！谢谢！

这个动作须在0.7秒之内完成
[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新编辑 ]
jq_2007
!@#$
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1楼  发表于: 2012-02-16 14:49
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LZ,伺服走重复”定位“才能保证精度，如果你用外部检测控制它停止的话，感觉没有弄清楚伺服的主要功能~~我觉得你应该这样做，检测到感应点，然后算出，感应点离原点的距离，用定位程序做~~建议用照相头测你的距离