gongyekongzh
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楼主  发表于: 2012-02-15 22:09
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大家有做化妆品设备的吗？请教个问题：软管色标定位，就是让步进或伺服马达带着软管高速旋转，当色标电眼照检测到色标后，控制马达减速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052这样的普通控制方法都试过，定位精度达不到要求，请各位高手发表意见！谢谢！

这个动作须在0.7秒之内完成
[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新编辑 ]
poorwer
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1楼  发表于: 2012-03-01 21:33
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如果在高速情况下，用色眼来控制伺服电机停止，我认为很难精确控制。
我的想法是先用定位程序高速旋转到紧靠色眼前面某个位置，然后在用类似回原点程序慢速控制，当色眼on时控制电机停止。