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jzzjzq
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12楼  发表于: 2012-02-16 14:39
我也认为不是伺服本身精度的事情.
更有可能是检测,机械传动,软管变形等原因.
0.1mm对于伺服来说是很基本的要求了.
jq_2007
!@#$
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13楼  发表于: 2012-02-16 14:49
LZ,伺服走重复”定位“才能保证精度,如果你用外部检测控制它停止的话,感觉没有弄清楚伺服的主要功能~~我觉得你应该这样做,检测到感应点,然后算出,感应点离原点的距离,用定位程序做~~建议用照相头测你的距离
gongyekongzh
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14楼  发表于: 2012-02-16 18:55
10楼的方法试过,也不理想,我看进口的机子上虽然有PLC,但没有用PLC的脉冲,单独有一块板和步进驱动器叠在一起,色标电眼的输出直接到这块板上,都不用程序控制,定位效果很好。
lizhongxv
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15楼  发表于: 2012-02-16 20:11
我建议程序应该这样:检测到色标后脉冲清零,再走低速定量脉冲定位。如果伺服定位能精确到0.02mm,也许是程序的错误。
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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16楼  发表于: 2012-02-16 23:36
若是以检测到的色标立刻停止,那是不可能达到你的精度,我的想法是检测到色标,伺服必然会过冲,你必须让伺服低速返回,搜索色标,当有输入就立刻停止,这样的定位才准确,再有个方法,色标电眼做个提前输入,当有输入后计算驱动轴走多少个脉冲后就停止,你在驱轴上装个编码器,就清楚到底问题在程序上还是在机械上。
变频器中心放卷,可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作,承接多功能卫生巾中包机制造,尿裤垛码机制造
QQ:84818626
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kyy80
态度决定一切``````
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17楼  发表于: 2012-02-29 13:17
有专用的国产伺服啊。。。
祥林嫂
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18楼  发表于: 2012-02-29 13:28
强行插入学习,没接触过这些,这个贴就是学习的开始  谢谢大家的讨论
豆豆哥
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19楼  发表于: 2012-02-29 13:41
用一个专业的定位模块
zhangli019
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20楼  发表于: 2012-02-29 15:28
可以考虑下在定位之前先减速,在到达前10MM处让速度降到1/5或者1/10,然后电眼检测到到位的时候停止。具体怎么控制调整下
给我一根杠杆,一个支点
aoouang
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21楼  发表于: 2012-02-29 16:17
你也可以不用脉冲控制方法,那就只能用速度控制方法,那只要电眼定位很灵敏的话,也没有什么不可的,可以试一试啊,开始的时候伺服的速度不用设定的太快。
绿色的微笑
gongyekongzh
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22楼  发表于: 2012-03-01 18:56
这个动作须在0.7秒之内完成
poorwer
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23楼  发表于: 2012-03-01 21:33
如果在高速情况下,用色眼来控制伺服电机停止,我认为很难精确控制。
我的想法是先用定位程序高速旋转到紧靠色眼前面某个位置,然后在用类似回原点程序慢速控制,当色眼on时控制电机停止。
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