zouxin506
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楼主  发表于: 2010-10-27 21:44
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最近做一台设备的程序   PLC:FX3U-32MT,   伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的编写。
这次我用绝对位置控制，我想问的的是：“在绝对位置控制时是否要读取当前位置（使用ABS指令）”
ccj
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1楼  发表于: 2010-10-29 11:56
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当然要读取，不然你怎么确认伺服完成
王春杰
WCJ ZYR
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2楼  发表于: 2010-10-29 18:15
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我直接读取D8140也可以读到Y0的当前坐标呀，我用D8140与我的设定值比较也可以精确定位呀
zhangcc1978
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3楼  发表于: 2010-10-29 18:37
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要想每次断电再开机不回原点就知道伺服马达的位置的话就要读取，否则可以不读，与你用什么指令没有关系
carrful
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4楼  发表于: 2010-10-30 21:19
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如果只是用DRVA指令，可以不用读ABS，而只是要进行原点回归，先找到原点
如果断电后在通电，不回原点，就知道数值，那就要用ABS了
三菱
peaceful
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5楼  发表于: 2010-11-01 17:03
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绝对位置的话初始上电驱动器回自动与PLC进行ABS检测数据传送，ABS位置正常传送完毕后，伺服READY ON,那么电机位置就已经确定了，断电后怎么转电机轴端都没关系的。D8140和设定值比较的话是相对意义上的定位，
crgtom
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6楼  发表于: 2010-12-17 10:00
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学习了
技术是有时效性的，一旦错过了时效性，昔日人人求之不得的技术，最终会变成没有多少作用的垃圾！