zouxin506
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楼主  发表于: 2010-10-27 21:44
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最近做一台设备的程序   PLC:FX3U-32MT,   伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的编写。
这次我用绝对位置控制，我想问的的是：“在绝对位置控制时是否要读取当前位置（使用ABS指令）”
carrful
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1楼  发表于: 2010-10-30 21:19
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如果只是用DRVA指令，可以不用读ABS，而只是要进行原点回归，先找到原点
如果断电后在通电，不回原点，就知道数值，那就要用ABS了
三菱