zouxin506
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楼主  发表于: 2010-10-27 21:44
最近做一台设备的程序   PLC:FX3U-32MT,   伺服:MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令,完成了程序的编写。
这次我用绝对位置控制,我想问的的是:“在绝对位置控制时是否要读取当前位置(使用ABS指令)”
zhangcc1978
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1楼  发表于: 2010-10-29 18:37
要想每次断电再开机不回原点就知道伺服马达的位置的话就要读取,否则可以不读,与你用什么指令没有关系