zouxin506
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楼主  发表于: 2010-10-27 21:44
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最近做一台设备的程序   PLC:FX3U-32MT,   伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的编写。
这次我用绝对位置控制，我想问的的是：“在绝对位置控制时是否要读取当前位置（使用ABS指令）”
peaceful
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1楼  发表于: 2010-11-01 17:03
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绝对位置的话初始上电驱动器回自动与PLC进行ABS检测数据传送，ABS位置正常传送完毕后，伺服READY ON,那么电机位置就已经确定了，断电后怎么转电机轴端都没关系的。D8140和设定值比较的话是相对意义上的定位，