zouxin506
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楼主  发表于: 2010-10-27 21:44
最近做一台设备的程序   PLC:FX3U-32MT,   伺服:MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令,完成了程序的编写。
这次我用绝对位置控制,我想问的的是:“在绝对位置控制时是否要读取当前位置(使用ABS指令)”
王春杰
WCJ ZYR
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1楼  发表于: 2010-10-29 18:15
我直接读取D8140也可以读到Y0的当前坐标呀,我用D8140与我的设定值比较也可以精确定位呀