逆风不怂
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楼主  发表于: 2020-11-25 14:07
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四工位转盘，用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的，越偏越偏多，查看伺服监控，PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样，看累积误差也是没有，就是走不准，是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。
1623154245
好难，我再想想。。。。
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1楼  发表于: 2020-11-25 14:15
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加减速时间够吗，会不会产生过冲
楼主留言：
走的是位置，不是靠感应器。
heidelberg
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2楼  发表于: 2020-11-25 14:15
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转盘增加到位检测，
楼主留言：
只有一个原点感应，一个工位感应 ，总共四个感应片，三短一长，长的用来回原和到原点位，短的用来定下一个位
vx:heidelberg-press
whwanghu
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3楼  发表于: 2020-11-25 15:05
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电子齿轮比设置不对吧
楼主留言：
台达B2  一圈160000个脉冲，我设的400比9 刚好3600一圈
欧姆法拉第
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4楼  发表于: 2020-11-25 15:23
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走一圈的脉冲数 是错的.
或是 脉冲对应的角度换算是错的.  
楼主留言：
圈脉冲3600啊，手动走3600刚好一圈
ljb6688
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5楼  发表于: 2020-11-25 15:47
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是否有干扰啊，要做好接地和屏蔽
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欧姆法拉第
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6楼  发表于: 2020-11-25 16:10
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自动走3600个脉冲看看  是不是一圈?
楼主留言：
第一圈是对的，后面就不对了，不是偏多就是偏少
tudou0117
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7楼  发表于: 2020-11-25 16:24
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用的是凸轮分割器，还是伺服转角度等分呀？
楼主留言：
伺服角度等分
WX：13076996110 深圳
ren1823
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8楼  发表于: 2020-11-25 18:34
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应该是机构误差
可以试试再走一圈的最后一段时，运行脉冲个数多一些，让转盘碰到原点后停止，消除累计运行时产生的位置误差
工控剑侠666
天道酬勤，认真的人做认真的事 。
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9楼  发表于: 2020-11-25 19:54
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你直接用分割器多好，省时省力
楼主留言：
设计的时候就没给分割器留位置。现在想装就得重新设计结构了。
工控人加油
工控菜鸟
菜鸟一只
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10楼  发表于: 2020-11-26 08:05
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我们用8工位分割器，步进电机带的走上千次都不会有误差
楼主留言：
这要多大的步进哦，我看他们16分割的用DD马达带的
mr_xian
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11楼  发表于: 2020-11-26 08:59
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累积误差吧，越走越偏，建议每圈回一次原点
楼主留言：
试过了，没有效果，用回原点指令每次过原点就停就挺准的