控制功能是:在同一根轨道有两台移动小车,对应8个工位,在每一位工位独立完成下货,取货功能,由于移动有40米,移动布线不方便所以设计每台小车由独立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位时,一号小车装货,确定装好移到b工位配货,确定一号小车到b工位后二号小车移到a工位装货,以些类推,当前工位有小车时,禁止后小车移动.
2.当一号小车移到H下货工位,完成下货后,一号小车进入待机工位,二号小车移到H下货工位,下货.
3.当二号下货完成后,才两台同时返回起始点

加反射式 光电电开关
让小车能"看"到对方就好处理了

二台小车单独PLC控制的话那么pLc之间要进行通讯确认小车原点信号，待机工位，当前工位。做好互锁条件就好，不是什么难事。另外控制小车移动的PLC还要按收出料设备的上料下料信号来告诉小车进行相应移动。个人认为一台PLC就能搞定，何必用二台pLC把简单的东西复杂化，小视了PLC的处理能力。与冰箱厂的多工位发泡机很类似，你这个逻辑。

[quote]引用第1楼yerong于2014-06-30 11:11发表的  :
加反射式 光电电开关
让小车能"看"到对方就好处理了
[/quote
你好,谢谢回复,你的意思是,将两台小车用光电电开关相连,当一号小车移出光电范围,二号车没测到前面小车时,开始移动,但怎么能精确定位,两小车移动时会
3cm错位,而且环境不好会影响反射板

引用

引用第2楼吕工于2014-06-30 11:22发表的  :
二台小车单独PLC控制的话那么pLc之间要进行通讯确认小车原点信号，待机工位，当前工位。做好互锁条件就好，不是什么难事。另外控制小车移动的PLC还要按收出料设备的上料下料信号来告诉小车进行相应移动。个人认为一台PLC就能搞定，何必用二台pLC把简单的东西复杂化，小视了PLC的处理能力。与冰箱厂的多工位发泡机很类似，你这个逻辑。

谢谢吕工,一台PLC做是简单了,可两台小车40米移动,小车上上料下料,主控,定位有十多条线,不好布线,而且来回移动线易断.
不知吕工用一台PLC时,线路怎样接入小车的?

用扁线     

吕工,你好!对一台PLC控制,我一直没找到好的布线方式,所以才想两台独立控制,但两台PLC通讯没做过,不知怎么将主小车信号传送给从小车,
例如一号小车到了B配货工位,输出到位信号M1闭合,二号小车接到M1信号后运行.可怎样在程序中表达出来啊?<我用台达,或三菱的PLC>

引用

引用第5楼爱海涛涛于2014-06-30 11:51发表的  :
用扁线     

你好,因为线太多,用扁线加拖链传动,在40米的来回中会影响小车在配货工位中的动作,我想将每个小车独立控制,用滑触线供电,可一直没解决两小车怎么通讯的

用通讯做呀 不是太难 理清逻辑关系 大概一个下午程序写好 然后上机调试。

具体再问一下  在配货区是人工配货还是自动配货？如果是自动配货 ，就是配货好了小车再移动，还需要把这个程序写进去是吗 。。

引用

引用第9楼dzhhwx于2014-06-30 12:20发表的  :
具体再问一下  在配货区是人工配货还是自动配货？如果是自动配货 ，就是配货好了小车再移动，还需要把这个程序写进去是吗 。。

是自动配货的

用无线电 不就可以了`1` 电源用行车那中就好