谢谢老师们指点,我做好了,不忙时将样例分享给大家<用3台达EH3/PLC  LINK无线通讯>

一个PLC  配滑触线，就能实现，这个和自行小车滑触线一样，只不过你的小车返回路线和前进公用一条路线，效率也不会太高，最好是环形的那种

无线IO模块，一台主机放在某一台上，另一台用无线IO模块

我们公司是日本大福公司做的电镀线，它有6组滑线，三根供电，一根地线，用两根滑线当导线用作通讯，用了10年了，没什么问题。

在每个工位加一个脉冲信号啊如A1 B2 C3 D4___________H8
当1号小车到B工位，利用PLC的一个输出点发脉冲给2号小车
当1号比2号大于1时
2号可以启动
简单吧
一个PLC就可以了，2个就太浪费了
连输入点都可以共用的
输出就多1个点

引用

引用第39楼alun11于2014-07-20 17:40发表的  :
我们公司是日本大福公司做的电镀线，它有6组滑线，三根供电，一根地线，用两根滑线当导线用作通讯，用了10年了，没什么问题。

可以 啊 大福的东西不便宜呢，图纸程序能发上来看看么

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引用第37楼乌龟船长于2014-07-20 12:23发表的  :
一个PLC  配滑触线，就能实现，这个和自行小车滑触线一样，只不过你的小车返回路线和前进公用一条路线，效率也不会太高，最好是环形的那种

谢谢指点,效率是不高,不过就客户提供的产量和场地,这种线就能满足了.因为小车是自动配货的,有编码器,两台小车,我实在没有想到怎么用一个能PLC控制,

引用

引用第38楼niningtt于2014-07-20 15:10发表的  :
无线IO模块，一台主机放在某一台上，另一台用无线IO模块

谢谢指点,.因为小车是自动配货的,有编码器,用无线IO模块传送信号反应可能慢了,我没做过测试,不效果咋样

引用

引用第39楼alun11于2014-07-20 17:40发表的  :
我们公司是日本大福公司做的电镀线，它有6组滑线，三根供电，一根地线，用两根滑线当导线用作通讯，用了10年了，没什么问题。

谢谢指点用两根滑线当导线用作485通讯,可以解决不用无线了,省不少心,谢谢了!

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引用第40楼24455753于2014-07-20 18:34发表的  :
在每个工位加一个脉冲信号啊如A1 B2 C3 D4___________H8
当1号小车到B工位，利用PLC的一个输出点发脉冲给2号小车
当1号比2号大于1时
2号可以启动
简单吧
.......

因为小车是自动配货的,有编码器,两台小车,我实在没有想到怎么用一个能PLC控制,怎样把输出给另一台小车,怎么采集另一台小车的工作信号,而且两台小车不是同步的,如果一个工位缺货,那2号小车会处于等待,

光电开关驱动公用继电器。公用位置信号。2台PLC都可以采用到。
用SFC编程。
第一台小车的动作除了最后回归要考虑下第二台位置，其他就当压根没有第二台小车存在。
第二台小车根据第一台小车的位置来决定动作。这个位置是光电开关驱动的公用继电器信号给出的。

我想了想  这样想你看怎么样，
使用IC卡安装在固定ABCDEFGH.....位置，然后在小车上安装几个读卡器（读IC卡的 和我们上班下班打卡那种 只不过我们定制成IO输出 比如用8位输出=256个状态，一般工位不会超过64个吧，）通过编码方式我们就知道我们的小车移动时通过卡的位置，卡刷一下就知道目前小车在什么位置，每个小车上装一台一模一样的读卡器，通过读卡器来确定目前小车是在什么位置。


不知道这种想法是否可行，本人有用过这种方法。

楼主可以看看。