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引用第2楼吕工于2014-06-30 11:22发表的  :
二台小车单独PLC控制的话那么pLc之间要进行通讯确认小车原点信号，待机工位，当前工位。做好互锁条件就好，不是什么难事。另外控制小车移动的PLC还要按收出料设备的上料下料信号来告诉小车进行相应移动。个人认为一台PLC就能搞定，何必用二台pLC把简单的东西复杂化，小视了PLC的处理能力。与冰箱厂的多工位发泡机很类似，你这个逻辑。

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引用第5楼爱海涛涛于2014-06-30 11:51发表的  :
用扁线     

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引用第9楼dzhhwx于2014-06-30 12:20发表的  :
具体再问一下  在配货区是人工配货还是自动配货？如果是自动配货 ，就是配货好了小车再移动，还需要把这个程序写进去是吗 。。

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引用第11楼a271156864于2014-06-30 14:49发表的  :
用无线电 不就可以了`1` 电源用行车那中就好

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引用第14楼a271156864于2014-06-30 15:42发表的  :
你按正常的通信方式写好    先把两台PLC通信一下  然后就把无线通信模块 接上OK了    深圳有一家做这个 很成熟的

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引用第16楼a271156864于2014-06-30 15:47发表的  :
楼主 是不是可以把方案该一下呢？  一个小车负责一段区域？？

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引用第23楼jackal于2014-07-01 16:30发表的  :
烧钱的做法：  地面Q PLC  通过光传输器与小车上的FX PLC 通讯   一边对应一台小车 FX PLC 。 （这个必须写通讯程序）
省钱的做法：  地面一台FX PLC 通过无线IO模块 与 小车上的16进16出的无线IO模块通讯 （小车上没有PLC）。
无线IO模块相当于地面IO映射到小车上的IO上，通讯不需要写模块开发商已经做好了。

关于小车定位  每个工位 安装一个150MM 的定位片  小车上采用两个光电定位 两个光电同时ON 小车就定位  一个光电ON 就是低速。

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引用第32楼jackal于2014-07-02 09:28发表的  :
编码器主要是用在定位辅助 与 速度控制    
定位辅助作用 ：   编码器只是控制一个范围 定位靠小车上"U”型两个光电
速度控制     ：   距离目标比较远时可以高速 接进目标时可以中速   两个定位光电其中一个检测到了就低速  同时检测到就停止定位完成了。

我们公司用的是烧钱的方案 定位也没用编码器   在小车辅动轴上安装一个法兰片上面开很多孔  然后用一个U型光电  来计数   孔开的越多精度越高。（取决于你买的无线IO模块响应时间）