73998009
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楼主  发表于: 2014-06-30 10:05
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控制功能是:在同一根轨道有两台移动小车,对应8个工位,在每一位工位独立完成下货,取货功能,由于移动有40米,移动布线不方便所以设计每台小车由独立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位时,一号小车装货,确定装好移到b工位配货,确定一号小车到b工位后二号小车移到a工位装货,以些类推,当前工位有小车时,禁止后小车移动.
2.当一号小车移到H下货工位,完成下货后,一号小车进入待机工位,二号小车移到H下货工位,下货.
3.当二号下货完成后,才两台同时返回起始点

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精萃机械,专业制作各种自动化喷漆机
dzhhwx
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1楼  发表于: 2014-06-30 12:12
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用通讯做呀 不是太难 理清逻辑关系 大概一个下午程序写好 然后上机调试。
dzhhwx
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2楼  发表于: 2014-06-30 12:20
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具体再问一下  在配货区是人工配货还是自动配货？如果是自动配货 ，就是配货好了小车再移动，还需要把这个程序写进去是吗 。。