控制功能是:在同一根轨道有两台移动小车,对应8个工位,在每一位工位独立完成下货,取货功能,由于移动有40米,移动布线不方便所以设计每台小车由独立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位时,一号小车装货,确定装好移到b工位配货,确定一号小车到b工位后二号小车移到a工位装货,以些类推,当前工位有小车时,禁止后小车移动.
2.当一号小车移到H下货工位,完成下货后,一号小车进入待机工位,二号小车移到H下货工位,下货.
3.当二号下货完成后,才两台同时返回起始点

二台小车单独PLC控制的话那么pLc之间要进行通讯确认小车原点信号，待机工位，当前工位。做好互锁条件就好，不是什么难事。另外控制小车移动的PLC还要按收出料设备的上料下料信号来告诉小车进行相应移动。个人认为一台PLC就能搞定，何必用二台pLC把简单的东西复杂化，小视了PLC的处理能力。与冰箱厂的多工位发泡机很类似，你这个逻辑。

实线布起来有困难那就只能考虑无线模块了。