引用引用第23楼jackal于2014-07-01 16:30发表的 :烧钱的做法: 地面Q PLC 通过光传输器与小车上的FX PLC 通讯 一边对应一台小车 FX PLC 。 (这个必须写通讯程序)省钱的做法: 地面一台FX PLC 通过无线IO模块 与 小车上的16进16出的无线IO模块通讯 (小车上没有PLC)。无线IO模块相当于地面IO映射到小车上的IO上,通讯不需要写模块开发商已经做好了。关于小车定位 每个工位 安装一个150MM 的定位片 小车上采用两个光电定位 两个光电同时ON 小车就定位 一个光电ON 就是低速。
引用引用第32楼jackal于2014-07-02 09:28发表的 :编码器主要是用在定位辅助 与 速度控制 定位辅助作用 : 编码器只是控制一个范围 定位靠小车上"U”型两个光电速度控制 : 距离目标比较远时可以高速 接进目标时可以中速 两个定位光电其中一个检测到了就低速 同时检测到就停止定位完成了。我们公司用的是烧钱的方案 定位也没用编码器 在小车辅动轴上安装一个法兰片上面开很多孔 然后用一个U型光电 来计数 孔开的越多精度越高。(取决于你买的无线IO模块响应时间)
引用引用第26楼史文华于2014-07-01 19:48发表的 :问一下楼主这是什么样的工程,个人觉得这种工作方式效益很低,1234,,,,,,小车,为什么要2个?这样的话不如把两小车做成连体,1#加满后前行,2#到原1#位停止并加料,加满后在前行到B1#加料,加满后前行,2#到B停止并加料,,,,,,。