lipingsr
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24楼  发表于: 2014-07-01 17:31
有必要搞的这么复杂?
前面不是有人说过光电开关吗?光电开关,就想当于限位开关了,光电开关看到对方就这个方向不能动就行了
选个合适距离的光电开关就行了
jackal
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25楼  发表于: 2014-07-01 18:46
那只是整个系统中 的一个子系统 :防撞系统。懂?
史文华
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26楼  发表于: 2014-07-01 19:48
问一下楼主这是什么样的工程,个人觉得这种工作方式效益很低,1234,,,,,,小车,为什么要2个?这样的话不如把两小车做成连体,1#加满后前行,2#到原1#位停止并加料,加满后在前行到B1#加料,加满后前行,2#到B停止并加料,,,,,,。
yerong
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27楼  发表于: 2014-07-01 20:43
光电开关有 漫反射式的  

距离近的话用凹槽式的光电开关  每个小车拖一小挡片  方便得很

带细长辫子的行程开关  碰到就停

一个细杆后顶个小弹簧  碰到检出

有什么难的?
asxwap
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28楼  发表于: 2014-07-01 20:56
这个不难,但是你用一台机更容易
sz518104
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29楼  发表于: 2014-07-01 21:24
用西门子300组态控制会更好啊
jackal
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30楼  发表于: 2014-07-01 22:24
还是建议用西门子400会更好O
73998009
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31楼  发表于: 2014-07-02 08:23
引用
引用第23楼jackal于2014-07-01 16:30发表的  :
烧钱的做法:  地面Q PLC  通过光传输器与小车上的FX PLC 通讯   一边对应一台小车 FX PLC 。 (这个必须写通讯程序)
省钱的做法:  地面一台FX PLC 通过无线IO模块 与 小车上的16进16出的无线IO模块通讯 (小车上没有PLC)。
无线IO模块相当于地面IO映射到小车上的IO上,通讯不需要写模块开发商已经做好了。

关于小车定位  每个工位 安装一个150MM 的定位片  小车上采用两个光电定位 两个光电同时ON 小车就定位  一个光电ON 就是低速。

这真是个不错的方案,谢谢分享!请问16进16出的无线IO模块通讯能装碥码器吗?因为小车在配货时要用到??
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jackal
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32楼  发表于: 2014-07-02 09:28
编码器主要是用在定位辅助 与 速度控制    
定位辅助作用 :   编码器只是控制一个范围 定位靠小车上"U”型两个光电
速度控制     :   距离目标比较远时可以高速 接进目标时可以中速   两个定位光电其中一个检测到了就低速  同时检测到就停止定位完成了。

我们公司用的是烧钱的方案 定位也没用编码器   在小车辅动轴上安装一个法兰片上面开很多孔  然后用一个U型光电  来计数   孔开的越多精度越高。(取决于你买的无线IO模块响应时间)
73998009
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33楼  发表于: 2014-07-02 09:45
引用
引用第32楼jackal于2014-07-02 09:28发表的  :
编码器主要是用在定位辅助 与 速度控制    
定位辅助作用 :   编码器只是控制一个范围 定位靠小车上"U”型两个光电
速度控制     :   距离目标比较远时可以高速 接进目标时可以中速   两个定位光电其中一个检测到了就低速  同时检测到就停止定位完成了。

我们公司用的是烧钱的方案 定位也没用编码器   在小车辅动轴上安装一个法兰片上面开很多孔  然后用一个U型光电  来计数   孔开的越多精度越高。(取决于你买的无线IO模块响应时间)

哦,谢谢!
能推荐几个好用的IO模块吗?
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34楼  发表于: 2014-07-02 09:56
引用
引用第26楼史文华于2014-07-01 19:48发表的  :
问一下楼主这是什么样的工程,个人觉得这种工作方式效益很低,1234,,,,,,小车,为什么要2个?这样的话不如把两小车做成连体,1#加满后前行,2#到原1#位停止并加料,加满后在前行到B1#加料,加满后前行,2#到B停止并加料,,,,,,。

谢谢史工的见意!因为1456配货区时间短,而在23配货区时间长,为了提高工作效益,才采用两台小车的
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jackal
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35楼  发表于: 2014-07-02 11:19