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hafatahaha
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楼主  发表于: 2013-04-16 17:00
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用过台达AB和B2的伺服，都是同步皮带传动（皮带长度在5-8米，），定位完以后伺服主轴来回抖动，直到报警过载。调速度增益和位置增益都没什么明显的效果，不知道那位遇到过。
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383581483zfx
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1楼  发表于: 2013-04-16 18:22
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你那伺是用什么控制模式？抖动大是惯性大的原因
xixixihaha
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2楼  发表于: 2013-04-17 07:49
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改为自动调整增益
tkggtdkjpl
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3楼  发表于: 2013-04-17 07:50
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刚性调低一点试一下
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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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4楼  发表于: 2013-04-17 08:42
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如果设置都没什么问题的话就要考虑连接伺服电机受力不均了。
成功的路上需要帮助
358273433
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5楼  发表于: 2013-04-17 09:01
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减小惯量比试一下
fjqz00
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6楼  发表于: 2013-04-17 09:40
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应该是刚性调节过大。把增益调小一些试试。把P1-37惯量值也调整看看。
hafatahaha
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7楼  发表于: 2013-04-17 09:43
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谢谢各位，我直接用的伺服的点动功能。刚性调小调大都试了小了抖得更厉害。惯量调小调大也试了，没什么用。用了自侦测功能还是 点抖
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lijinniu
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8楼  发表于: 2013-04-17 11:22
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可能是同步带太紧了，另外我想可能还是你在轴上装了刹车。
happy525070
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9楼  发表于: 2013-04-17 15:29
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还有种最坑爹是选型选小了电机
j111111
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10楼  发表于: 2013-07-10 15:59
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现在也有同样问题  同步带传动的转动惯量比确实比较大   之前也是一直调不好
不是抖动就是停下来之后震动的声音特别大  

到现在也没解决
jzfym8861
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11楼  发表于: 2013-07-10 16:56
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减速在定位。
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