hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-04-16 17:00
全看 | 小 中 大
用过台达AB和B2的伺服，都是同步皮带传动（皮带长度在5-8米，），定位完以后伺服主轴来回抖动，直到报警过载。调速度增益和位置增益都没什么明显的效果，不知道那位遇到过。
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3443 个
工控威望: 20979 点
下载积分: 27389 分
在线时间: 1758(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-11-15
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-04-17 07:50
全看 | 小 中 大
刚性调低一点试一下
自动化单机，生产线，项目编程调试！