hafatahaha
台达代理
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楼主  发表于: 2013-04-16 17:00
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用过台达AB和B2的伺服，都是同步皮带传动（皮带长度在5-8米，），定位完以后伺服主轴来回抖动，直到报警过载。调速度增益和位置增益都没什么明显的效果，不知道那位遇到过。
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台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
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1楼  发表于: 2013-04-17 09:43
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谢谢各位，我直接用的伺服的点动功能。刚性调小调大都试了小了抖得更厉害。惯量调小调大也试了，没什么用。用了自侦测功能还是 点抖
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