hafatahaha
台达代理
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楼主  发表于: 2013-04-16 17:00
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用过台达AB和B2的伺服，都是同步皮带传动（皮带长度在5-8米，），定位完以后伺服主轴来回抖动，直到报警过载。调速度增益和位置增益都没什么明显的效果，不知道那位遇到过。
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
358273433
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1楼  发表于: 2013-04-17 09:01
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减小惯量比试一下