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台达伺服定位完成抖动
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hafatahaha
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楼主
发表于: 2013-04-16 17:00
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用过台达AB和B2的伺服,都是同步皮带传动(皮带长度在5-8米,),定位完以后伺服主轴来回抖动,直到报警过载。调速度增益和位置增益都没什么明显的效果,不知道那位遇到过。
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com 13162651373
台达,三菱(变频器,pllc,伺服,人机,温控器)进口变送器,传感器,视觉
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383581483zfx
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1楼
发表于: 2013-04-16 18:22
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你那伺是用什么控制模式?抖动大是惯性大的原因
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