hafatahaha
台达代理
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楼主  发表于: 2013-04-16 17:00
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用过台达AB和B2的伺服，都是同步皮带传动（皮带长度在5-8米，），定位完以后伺服主轴来回抖动，直到报警过载。调速度增益和位置增益都没什么明显的效果，不知道那位遇到过。
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
j111111
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1楼  发表于: 2013-07-10 15:59
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现在也有同样问题  同步带传动的转动惯量比确实比较大   之前也是一直调不好
不是抖动就是停下来之后震动的声音特别大  

到现在也没解决
j111111
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2楼  发表于: 2013-07-10 17:18
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1、伺服回原点采用检测到原点信号后减速并拉回原点  响应快的时候就不停在原点附近快速晃动 一直也停不下来  响应调慢了就好些 但是停下来之后也会震 有噪声
2、正常走起来的时候在其他位置是通过接近开关检测到位的 减速再停的话位置不准不说  时间也来不及啊