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j111111
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12楼  发表于: 2013-07-10 17:18
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1、伺服回原点采用检测到原点信号后减速并拉回原点  响应快的时候就不停在原点附近快速晃动 一直也停不下来  响应调慢了就好些 但是停下来之后也会震 有噪声
2、正常走起来的时候在其他位置是通过接近开关检测到位的 减速再停的话位置不准不说  时间也来不及啊
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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13楼  发表于: 2013-07-10 19:39
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电机小了
这个人很懒，什么也没有留下！
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