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台达伺服定位完成抖动
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hafatahaha
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楼主
发表于: 2013-04-16 17:00
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用过台达AB和B2的伺服,都是同步皮带传动(皮带长度在5-8米,),定位完以后伺服主轴来回抖动,直到报警过载。调速度增益和位置增益都没什么明显的效果,不知道那位遇到过。
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com 13162651373
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383581483zfx
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1楼
发表于: 2013-04-16 18:22
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你那伺是用什么控制模式?抖动大是惯性大的原因
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xixixihaha
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2楼
发表于: 2013-04-17 07:49
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改为自动调整增益
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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3楼
发表于: 2013-04-17 07:50
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刚性调低一点试一下
自动化单机,生产线,项目编程调试!
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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4楼
发表于: 2013-04-17 08:42
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如果设置都没什么问题的话就要考虑连接伺服电机受力不均了。
成功的路上需要帮助
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358273433
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5楼
发表于: 2013-04-17 09:01
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减小惯量比试一下
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fjqz00
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6楼
发表于: 2013-04-17 09:40
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应该是刚性调节过大。把增益调小一些试试。把P1-37惯量值也调整看看。
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hafatahaha
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7楼
发表于: 2013-04-17 09:43
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谢谢各位,我直接用的伺服的点动功能。刚性调小调大都试了小了抖得更厉害。惯量调小调大也试了,没什么用。用了自侦测功能还是 点抖
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lijinniu
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8楼
发表于: 2013-04-17 11:22
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可能是同步带太紧了,另外我想可能还是你在轴上装了刹车。
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happy525070
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9楼
发表于: 2013-04-17 15:29
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还有种最坑爹是选型选小了电机
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j111111
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10楼
发表于: 2013-07-10 15:59
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现在也有同样问题 同步带传动的转动惯量比确实比较大 之前也是一直调不好
不是抖动就是停下来之后震动的声音特别大
到现在也没解决
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jzfym8861
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11楼
发表于: 2013-07-10 16:56
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减速在定位。
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