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木獬
花看堪折直须折，莫待无花空折枝。
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楼主  发表于: 2010-12-15 08:47
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请教，在使用ZRN指令时没有DOG搜索功能（只能在DOG前端才能进行），那要是，不在前端，是不是只能先用手动移到前端再用ZRN回归；如果我想在每次上电时先自动运行原点回归（不确定电机的位置），该怎么弄,望指教？
[ 此帖被木獬在2010-12-17 16:42重新编辑 ]
meiyouleya
天黑路滑，社会复杂！！！
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1楼  发表于: 2010-12-15 10:23
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FX1N的ZRN指令是只能往回搜索原点，不能反向搜索原点的。不过可以用程序完成。
niningtt
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2楼  发表于: 2010-12-15 11:29
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我晕，无论你远点在哪一端，你只要找到一端了，在相对运动到另一个你需要的位置原点这个时候你在吧计数器清零，这样就完成了原点搜索了
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    3楼  发表于: 2010-12-15 12:30
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    看看D8140~8143这四个寄存器对尔有没有帮助？
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    4楼  发表于: 2010-12-15 18:01
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    装两个行程开关，每次回原点前都先向前走一段距离
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    5楼  发表于: 2010-12-15 19:36
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    关于原点回归方法,你完全可以用顺控程序来完成你想要的结果,在轴的两端加两个限位开关,把近原点开关靠近一端,执行ZRN的时候有意的控制方向信号就可以搞定
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    6楼  发表于: 2010-12-15 19:38
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    7楼  发表于: 2010-12-15 20:15
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    别搞那么复杂呀,一个SENSOR也可以做为原点呀,用DDRVI 移动脉冲数为-99999999,到定义原点时停止,再清零D8140就可以了.省了了近点开关
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    dracy
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    8楼  发表于: 2010-12-15 21:21
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    qwerty318
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    9楼  发表于: 2010-12-15 21:23
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    找个光电做原点
    木獬
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    10楼  发表于: 2010-12-15 22:56
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    引用
    引用第5楼qinchenglim于2010-12-15 19:36发表的  :
    关于原点回归方法,你完全可以用顺控程序来完成你想要的结果,在轴的两端加两个限位开关,把近原点开关靠近一端,执行ZRN的时候有意的控制方向信号就可以搞定

    请问如何控制方向ZRN  K100 K100 X0 Y0，没有方向啊
    木獬
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    11楼  发表于: 2010-12-17 16:41
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    感谢大家的帮助，忽然明白了
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