木獬
花看堪折直须折，莫待无花空折枝。
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楼主  发表于: 2010-12-15 08:47
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请教，在使用ZRN指令时没有DOG搜索功能（只能在DOG前端才能进行），那要是，不在前端，是不是只能先用手动移到前端再用ZRN回归；如果我想在每次上电时先自动运行原点回归（不确定电机的位置），该怎么弄,望指教？
[ 此帖被木獬在2010-12-17 16:42重新编辑 ]
qinchenglim
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1楼  发表于: 2010-12-15 19:36
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关于原点回归方法,你完全可以用顺控程序来完成你想要的结果,在轴的两端加两个限位开关,把近原点开关靠近一端,执行ZRN的时候有意的控制方向信号就可以搞定
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