木獬
花看堪折直须折，莫待无花空折枝。
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楼主  发表于: 2010-12-15 08:47
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请教，在使用ZRN指令时没有DOG搜索功能（只能在DOG前端才能进行），那要是，不在前端，是不是只能先用手动移到前端再用ZRN回归；如果我想在每次上电时先自动运行原点回归（不确定电机的位置），该怎么弄,望指教？
[ 此帖被木獬在2010-12-17 16:42重新编辑 ]
yanzhi2008
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1楼  发表于: 2010-12-15 20:15
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别搞那么复杂呀,一个SENSOR也可以做为原点呀,用DDRVI 移动脉冲数为-99999999,到定义原点时停止,再清零D8140就可以了.省了了近点开关
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