木獬
花看堪折直须折，莫待无花空折枝。
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楼主  发表于: 2010-12-15 08:47
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请教，在使用ZRN指令时没有DOG搜索功能（只能在DOG前端才能进行），那要是，不在前端，是不是只能先用手动移到前端再用ZRN回归；如果我想在每次上电时先自动运行原点回归（不确定电机的位置），该怎么弄,望指教？
[ 此帖被木獬在2010-12-17 16:42重新编辑 ]
zhong1946
都2024了
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1楼  发表于: 2010-12-15 12:30
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看看D8140~8143这四个寄存器对尔有没有帮助？
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