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byxc123
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楼主  发表于: 2010-06-10 10:08
只看楼主 | 小 中 大
向各位高手请教一个问题：

        怎样能实现伺服的精确定位？
        让它停在我想要的原点位置？我这边想用定位模块，用DOG近点，降到爬行速度后，寻找Z相脉冲，实现定位。用这种定位方式，当伺服没有停在我想要的位置，该怎样调整？

    
daizhi
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1楼  发表于: 2010-06-10 12:09
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那就说明有个环节出了问题！重新来一遍，找出问题所在！
byxc123
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2楼  发表于: 2010-06-10 15:49
只看该作者 | 小 中 大
具体怎样处理呢？
carrful
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3楼  发表于: 2010-06-10 21:40
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“用DOG近点，降到爬行速度后，寻找Z相脉冲，实现定位”这是原点回归，要动作到哪个点，你要知道这个点的位置，然后算出要多少个 脉冲，用脉冲控制
三菱
byxc123
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4楼  发表于: 2010-06-11 08:36
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谢谢大家

我就想找到精确的原点位置，现在有一圆辊，在圆辊上装两把互为180度刀，现在我想的原点位置，希望两把刀的位置在精确的水平位置，这样可以方便计算从原点开始到下一个位置所需要的脉冲数，那通过“用DOG近点，降到爬行速度后，寻找Z相脉冲，实现定位”这种原点回归方式能精确的定位吗
byxc123
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5楼  发表于: 2010-06-15 08:25
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伺服定位过程中，如果不用定位模块，PLC可以在伺服动作过程中，改变伺服的速度吗？
lljwtt
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6楼  发表于: 2010-06-16 11:11
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这样是很难做到的，我觉得是先回电气原点，再手动或发较少数量的脉冲到达你所需要的位置停止（低速），然后将当前地址作为你的机械原点。
lljwtt
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7楼  发表于: 2010-06-16 11:14
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一般单纯使用PLC时不能在指令已发送的情况下更改速度的，但是不知道是不是有PLC有这种指令可用。
xiejun8103
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8楼  发表于: 2010-06-16 11:34
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可能在做一个原点补尝，距离在人机中可以改，这样，你想让他停那都行呀
xiejun8103
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9楼  发表于: 2010-06-16 11:37
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8楼说的指令以发，是可能改速度的，你可以做一个距离比较，当到你想要的距离时进行变址，可以起到变速
byxc123
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10楼  发表于: 2010-06-17 08:26
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各位的帮忙，小弟在此谢过了，
byxc123
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11楼  发表于: 2010-06-17 08:44
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三菱的FX-1PG好像没有原点补偿的功能？
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