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关于伺服定位
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byxc123
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楼主
发表于: 2010-06-10 10:08
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向各位高手请教一个问题:
怎样能实现伺服的精确定位?
让它停在我想要的原点位置?我这边想用定位模块,用DOG近点,降到爬行速度后,寻找Z相脉冲,实现定位。用这种定位方式,当伺服没有停在我想要的位置,该怎样调整?
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byxc123
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1楼
发表于: 2010-06-10 15:49
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具体怎样处理呢?
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byxc123
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2楼
发表于: 2010-06-11 08:36
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谢谢大家
我就想找到精确的原点位置,现在有一圆辊,在圆辊上装两把互为180度刀,现在我想的原点位置,希望两把刀的位置在精确的水平位置,这样可以方便计算从原点开始到下一个位置所需要的脉冲数,那通过“用DOG近点,降到爬行速度后,寻找Z相脉冲,实现定位”这种原点回归方式能精确的定位吗
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byxc123
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3楼
发表于: 2010-06-15 08:25
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伺服定位过程中,如果不用定位模块,PLC可以在伺服动作过程中,改变伺服的速度吗?
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4楼
发表于: 2010-06-17 08:26
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各位的帮忙,小弟在此谢过了,
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byxc123
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5楼
发表于: 2010-06-17 08:44
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三菱的FX-1PG好像没有原点补偿的功能?
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byxc123
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6楼
发表于: 2010-06-18 08:27
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原点怎么补偿呢
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byxc123
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7楼
发表于: 2010-06-19 08:02
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我想用FX2N PLC 加FX2N -1PG
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