byxc123
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楼主  发表于: 2010-06-10 10:08
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向各位高手请教一个问题：

        怎样能实现伺服的精确定位？
        让它停在我想要的原点位置？我这边想用定位模块，用DOG近点，降到爬行速度后，寻找Z相脉冲，实现定位。用这种定位方式，当伺服没有停在我想要的位置，该怎样调整？

    
carrful
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1楼  发表于: 2010-06-10 21:40
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“用DOG近点，降到爬行速度后，寻找Z相脉冲，实现定位”这是原点回归，要动作到哪个点，你要知道这个点的位置，然后算出要多少个 脉冲，用脉冲控制
三菱