byxc123
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楼主  发表于: 2010-06-10 10:08
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向各位高手请教一个问题：

        怎样能实现伺服的精确定位？
        让它停在我想要的原点位置？我这边想用定位模块，用DOG近点，降到爬行速度后，寻找Z相脉冲，实现定位。用这种定位方式，当伺服没有停在我想要的位置，该怎样调整？

    
lljwtt
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1楼  发表于: 2010-06-16 11:11
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这样是很难做到的，我觉得是先回电气原点，再手动或发较少数量的脉冲到达你所需要的位置停止（低速），然后将当前地址作为你的机械原点。
lljwtt
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2楼  发表于: 2010-06-16 11:14
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一般单纯使用PLC时不能在指令已发送的情况下更改速度的，但是不知道是不是有PLC有这种指令可用。