byxc123
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楼主  发表于: 2010-06-10 10:08
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向各位高手请教一个问题：

        怎样能实现伺服的精确定位？
        让它停在我想要的原点位置？我这边想用定位模块，用DOG近点，降到爬行速度后，寻找Z相脉冲，实现定位。用这种定位方式，当伺服没有停在我想要的位置，该怎样调整？

    
xiejun8103
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1楼  发表于: 2010-06-16 11:34
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可能在做一个原点补尝，距离在人机中可以改，这样，你想让他停那都行呀
xiejun8103
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2楼  发表于: 2010-06-16 11:37
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8楼说的指令以发，是可能改速度的，你可以做一个距离比较，当到你想要的距离时进行变址，可以起到变速