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tianqiji
工控道路上的石子!
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楼主
发表于: 2010-06-02 19:09
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我用三菱FX2N的PLC和三菱1pg配合控制三菱MR-J2S-10A的伺服。
做了个简单的小程序。发现一个问题。我用TO K0 K17 D100 K1 把
的D100设置为1000时1pg发送1000个脉冲。伺服正转走10mm。可是
我把D100设置为800时1pg发送400个脉冲。伺服反转走0.4mm。不知
为何?应该是1pg发送200个脉冲。伺服反转走0.2mm才对呀。希望哪
位前辈指点迷津!简单的小程序如下:
2010年6月2日.rar
(11 K) 下载次数:209
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tianqiji
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1楼
发表于: 2010-06-05 12:15
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希望好心人指点
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tianqiji
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2楼
发表于: 2010-06-07 12:12
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期待中。。。。。
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lijinniu
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3楼
发表于: 2010-06-07 21:17
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我看了一下你的程序,因为你把M107 ON了所以你使用的是相对位置,也就是当你给了1000个脉冲正转,如果也给的是1000个反转一秒以后就反转到原点.如果给的是800个反转脉冲那就是每往返一次离原点+200.
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tianqiji
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4楼
发表于: 2010-06-10 13:00
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这位大哥,谢谢你的回帖。
我试过了,我把D100给输入1000时正转时,私服走了10mm,我把D100给输入1000时反转时,伺服过原点还走了10mm。也就是向相反的方向走了20mm。我用伺服监控1PG反转时发了2000个脉冲。我感觉是1PG的程序有问题,但是不知道问题出在什么地方。
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wdgkrjygwq
赤兔奔腾万里!男儿走遍四海!
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5楼
发表于: 2010-06-10 23:27
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我还没学到呢
好好学习.天天向上.
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jonnyhsieh
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6楼
发表于: 2010-06-11 16:10
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電子齒輪比,算了對不對.
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lijinniu
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7楼
发表于: 2010-06-11 16:52
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我觉得你还是要先搞清楚什么是绝对位置和相对位置.你可以打我电话13296786399.不过我试了你的程序还是可以的,只是你程序中的时间要根据你的实际情况做调整
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tianqiji
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8楼
发表于: 2010-06-13 12:52
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请问7楼的兄弟,在哪里上班?在苏州吗?
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赵海炎
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9楼
发表于: 2010-06-13 13:17
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看似简单的,怎么那莫复杂呢
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tanjun7893
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10楼
发表于: 2010-06-14 11:29
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你在D100处还设置了-1000,如果只改第一个,注定还要退1000了。
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