tianqiji
工控道路上的石子!
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楼主  发表于: 2010-06-02 19:09
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       我用三菱FX2N的PLC和三菱1pg配合控制三菱MR-J2S-10A的伺服。
做了个简单的小程序。发现一个问题。我用TO  K0 K17 D100 K1    把
的D100设置为1000时1pg发送1000个脉冲。伺服正转走10mm。可是
我把D100设置为800时1pg发送400个脉冲。伺服反转走0.4mm。不知
为何？应该是1pg发送200个脉冲。伺服反转走0.2mm才对呀。希望哪
位前辈指点迷津！简单的小程序如下:

2010年6月2日.rar (11 K) 下载次数:209
学习工控最好的网站http://www.ymmfa.com/bbs/?u=36778
lijinniu
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1楼  发表于: 2010-06-07 21:17
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我看了一下你的程序,因为你把M107 ON了所以你使用的是相对位置,也就是当你给了1000个脉冲正转,如果也给的是1000个反转一秒以后就反转到原点.如果给的是800个反转脉冲那就是每往返一次离原点+200.
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    lijinniu
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    2楼  发表于: 2010-06-11 16:52
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    我觉得你还是要先搞清楚什么是绝对位置和相对位置.你可以打我电话13296786399.不过我试了你的程序还是可以的,只是你程序中的时间要根据你的实际情况做调整