tianqiji
工控道路上的石子!
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楼主  发表于: 2010-06-02 19:09
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       我用三菱FX2N的PLC和三菱1pg配合控制三菱MR-J2S-10A的伺服。
做了个简单的小程序。发现一个问题。我用TO  K0 K17 D100 K1    把
的D100设置为1000时1pg发送1000个脉冲。伺服正转走10mm。可是
我把D100设置为800时1pg发送400个脉冲。伺服反转走0.4mm。不知
为何？应该是1pg发送200个脉冲。伺服反转走0.2mm才对呀。希望哪
位前辈指点迷津！简单的小程序如下:

2010年6月2日.rar (11 K) 下载次数:209
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1楼  发表于: 2010-06-05 12:15
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希望好心人指点
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2楼  发表于: 2010-06-07 12:12
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期待中。。。。。
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3楼  发表于: 2010-06-10 13:00
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这位大哥，谢谢你的回帖。

我试过了，我把D100给输入1000时正转时，私服走了10mm，我把D100给输入1000时反转时，伺服过原点还走了10mm。也就是向相反的方向走了20mm。我用伺服监控1PG反转时发了2000个脉冲。我感觉是1PG的程序有问题，但是不知道问题出在什么地方。
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4楼  发表于: 2010-06-13 12:52
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请问7楼的兄弟，在哪里上班？在苏州吗？
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