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a8897044
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楼主  发表于: 2009-08-19 11:34
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隔天开机后 原本设顶1000脉冲走30CM 结果有偏差 可是在运行的时候又能保持，且不会偏差~~~只是在每天开关机又变化...客户每天早上都要重新调一次机....要被轰炸了 各位兄台救命啊 有可能是什么问题呢？机械传动那部分有问题吗？
chenlf
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1楼  发表于: 2009-08-19 13:13
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重新调一次机是指调哪儿？要用断电保存寄存器。
yusanlong045
天涯路 孤客行 问谁与共？
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2楼  发表于: 2009-08-19 13:26
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1调机是调整哪一部分？数值的设定吗？数值是保存在断电的寄存器吗？2也可能是机械配合间隙的问题！热胀冷缩也可能导致开机的偏差！
fcq417
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3楼  发表于: 2009-08-19 16:21
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有没有初始脉冲问题，在程序中稍作改变，开机运行就初始脉冲，将输出脉冲清零应该没有问题了。出现第一次不正确可能是停机的时候有脉冲记忆。
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yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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4楼  发表于: 2009-08-19 20:01
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你做一个回原点呀！
这个人很懒，什么也没有留下！
chhailj
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5楼  发表于: 2009-08-19 21:49
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应该是没有做好回零  就是楼上说的回原，开机走一遍回零就OK了吧
a8897044
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6楼  发表于: 2009-08-20 16:19
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重新调一次机 是因为走的距离跟原来不一样了 生产人员要重新设定一次脉冲对应的距离 比如原来设的值是900 走1M  发生偏差900走了0.9M 为了走到1M  就重新调了下设定值
a8897044
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7楼  发表于: 2009-08-20 16:20
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我是没做回原点......我用两个DDRVI指令 一个指令正方向 另一个反方向...
a8897044
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8楼  发表于: 2009-08-20 16:23
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因为是老机型 做了好几年了 都还稳定 都是这样做的
qinchenglim
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9楼  发表于: 2009-08-20 16:28
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请你设计一个带原点回归的系统,每次开机都找原点,这样就不会发生走位偏差的问题了,我们用的系统都带原点回归,几乎很少发生走位偏差的事情.
王先生
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10楼  发表于: 2009-08-20 22:01
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楼主的伺服是安装什么机械上? 整个运行过程叙述详细点最好。
usermichael
Michael
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11楼  发表于: 2009-08-20 22:29
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可能是原点漂移了！指定原点，开机先回原点!
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