a8897044
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楼主  发表于: 2009-08-19 11:34
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隔天开机后 原本设顶1000脉冲走30CM 结果有偏差 可是在运行的时候又能保持，且不会偏差~~~只是在每天开关机又变化...客户每天早上都要重新调一次机....要被轰炸了 各位兄台救命啊 有可能是什么问题呢？机械传动那部分有问题吗？
qinchenglim
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1楼  发表于: 2009-08-20 16:28
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请你设计一个带原点回归的系统,每次开机都找原点,这样就不会发生走位偏差的问题了,我们用的系统都带原点回归,几乎很少发生走位偏差的事情.