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xyd926
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楼主  发表于: 2009-08-08 23:02
只看楼主 | 小 中 大
本人使用1PG加J2S-40A的伺服，在回原点的时候，时准时不准，具体表现为；在碰到DOG开关后有时准的时候就会在Z相脉冲输出后就停止，不正常时就会在碰到DOG开关后减速一直走到限位。
个人感觉好像Z相脉冲输出时有时无，《在不正常时短接1pg的PG0伺服也会停下，所以本人认为不是模块的问题，并且四组1PG加J2S-40A的伺服都一样的问题

请各位指教下是什么问题，在此先谢了
  




问题以解决《是cn1端子1号接口（LG）没接负极电源》
[ 此帖被xyd926在2009-08-21 13:53重新编辑 ]
yxzhishou3
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1楼  发表于: 2009-08-09 07:50
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不清楚,帮顶等高手
xyd926
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2楼  发表于: 2009-08-09 12:28
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没人知道吗
xyd926
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3楼  发表于: 2009-08-09 22:05
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没高手出现吗、、？
shuangyu
工控行业呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
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4楼  发表于: 2009-08-09 23:12
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这个我想问下你的限位开关理DOG开关多少距离？电机旋转一圈有多少距离？
我怀疑你电机旋转一圈的距离与DOG和限位开关的距离比例很小吧
xyd926
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5楼  发表于: 2009-08-09 23:29
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回四楼；限位开关离DOG开关12mm旋转一圈8mm，限位与GOG之间都反复调整过，但没什么作用
shuangyu
工控行业呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
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6楼  发表于: 2009-08-09 23:52
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这样啊。。。好像不合理  不知道你系统怎么配置的。
我刚才没说清楚 伺服电机旋转一圈是多少MM？  难道是8MM吗？
我以前好像也遇到这个问题。。。一下子想不起来是什么情况了


建议你把DOG开关往前挪，  起码能发出3个Z相脉冲的位置试下程序和系统
程序停止还是设收到1脉冲为停止
[ 此帖被shuangyu在2009-08-09 23:59重新编辑 ]
调压器
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7楼  发表于: 2009-08-10 09:09
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顶一下楼上的朋友.
xyd926
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8楼  发表于: 2009-08-10 11:33
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谢谢各位，我再试试看
damoguyan
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9楼  发表于: 2009-08-10 11:35
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有没有设定原点复归方式啊?
adamxing
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10楼  发表于: 2009-08-10 17:20
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不好意思~小弟经验不太足，不过可以给一些建议
1.确认1PG连到J2S的线材问题，是否再送讯号的时候有缺少
2.确认Dog点的元件有正确触发，及触发的零件规格是否正确，
也并正确传送到1PG内的bit元件有启动(可监测bit)
hnkuaileniwo
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11楼  发表于: 2009-08-10 18:41
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步距角是多少，计算下减速停止的行程，好像有参数能改。
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