xyd926
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楼主  发表于: 2009-08-08 23:02
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本人使用1PG加J2S-40A的伺服，在回原点的时候，时准时不准，具体表现为；在碰到DOG开关后有时准的时候就会在Z相脉冲输出后就停止，不正常时就会在碰到DOG开关后减速一直走到限位。
个人感觉好像Z相脉冲输出时有时无，《在不正常时短接1pg的PG0伺服也会停下，所以本人认为不是模块的问题，并且四组1PG加J2S-40A的伺服都一样的问题

请各位指教下是什么问题，在此先谢了
  




问题以解决《是cn1端子1号接口（LG）没接负极电源》
[ 此帖被xyd926在2009-08-21 13:53重新编辑 ]
shuangyu
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1楼  发表于: 2009-08-09 23:12
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这个我想问下你的限位开关理DOG开关多少距离？电机旋转一圈有多少距离？
我怀疑你电机旋转一圈的距离与DOG和限位开关的距离比例很小吧
shuangyu
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2楼  发表于: 2009-08-09 23:52
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这样啊。。。好像不合理  不知道你系统怎么配置的。
我刚才没说清楚 伺服电机旋转一圈是多少MM？  难道是8MM吗？
我以前好像也遇到这个问题。。。一下子想不起来是什么情况了


建议你把DOG开关往前挪，  起码能发出3个Z相脉冲的位置试下程序和系统
程序停止还是设收到1脉冲为停止
[ 此帖被shuangyu在2009-08-09 23:59重新编辑 ]
shuangyu
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3楼  发表于: 2009-08-11 23:05
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1PG  与伺服驱动器的连接图提供上来看看？
电机会转用，Z相停止 伺服驱动器不用特殊设定的。
shuangyu
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4楼  发表于: 2009-08-12 10:33
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1pg  K0 参数8192   K3 H200E
看看。
如果还是不行先把伺服的齿轮比设一下，让他一圈的行程小点。
你的伺服带的是啥东西啊？一转能转这么多。。。没用减速器的吗？
还有DOG的接触时间长点看看