xyd926
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楼主  发表于: 2009-08-08 23:02
本人使用1PG加J2S-40A的伺服,在回原点的时候,时准时不准,具体表现为;在碰到DOG开关后有时准的时候就会在Z相脉冲输出后就停止,不正常时就会在碰到DOG开关后减速一直走到限位。
个人感觉好像Z相脉冲输出时有时无,《在不正常时短接1pg的PG0伺服也会停下,所以本人认为不是模块的问题,并且四组1PG加J2S-40A的伺服都一样的问题

请各位指教下是什么问题,在此先谢了
  




问题以解决《是cn1端子1号接口(LG)没接负极电源》
[ 此帖被xyd926在2009-08-21 13:53重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2009-08-09 12:28
没人知道吗
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2楼  发表于: 2009-08-09 22:05
没高手出现吗、、?
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3楼  发表于: 2009-08-09 23:29
回四楼;限位开关离DOG开关12mm旋转一圈8mm,限位与GOG之间都反复调整过,但没什么作用
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4楼  发表于: 2009-08-10 11:33
谢谢各位,我再试试看
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5楼  发表于: 2009-08-11 21:58
还是不行,是不是驱动器没设置好啊
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6楼  发表于: 2009-08-12 08:52
图片:
是按这个接的线,各位看下《电源是外接24V的》1PG设定的参数是H2001 PG0是设的1个脉冲
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7楼  发表于: 2009-08-12 13:36
再试试看
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8楼  发表于: 2009-08-13 16:08
线已换过了,还是不行,不过还是谢谢各位了。我再好好研究研究