xyd926
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楼主  发表于: 2009-08-08 23:02
本人使用1PG加J2S-40A的伺服,在回原点的时候,时准时不准,具体表现为;在碰到DOG开关后有时准的时候就会在Z相脉冲输出后就停止,不正常时就会在碰到DOG开关后减速一直走到限位。
个人感觉好像Z相脉冲输出时有时无,《在不正常时短接1pg的PG0伺服也会停下,所以本人认为不是模块的问题,并且四组1PG加J2S-40A的伺服都一样的问题

请各位指教下是什么问题,在此先谢了
  




问题以解决《是cn1端子1号接口(LG)没接负极电源》
[ 此帖被xyd926在2009-08-21 13:53重新编辑 ]
adamxing
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1楼  发表于: 2009-08-10 17:20
不好意思~小弟经验不太足,不过可以给一些建议
1.确认1PG连到J2S的线材问题,是否再送讯号的时候有缺少
2.确认Dog点的元件有正确触发,及触发的零件规格是否正确,
也并正确传送到1PG内的bit元件有启动(可监测bit)