如图，

常见的回原点指令，有一种情况不知道大家是怎么处理的，就是在原点的时候如何避免再次执行回原点


用常用的ZRN回原点，第一次如果回原点完成，再次回元点的话，会继续左移，偏离原点更远，造成无法找到原点
（先不考虑DSZR带DOG搜索的原点回归指令），不知道这个问题大家是怎么处理的


用图片上这种回原点方式可以吗，前面串上原点标志位的常闭点，防止再执行回原点程序，这样是否规范

还有一种就是往正方向走一部分脉冲，然后再执行传统的ZRN回原点指令，

利用DDRVI指令快速反转到原点开关，当原点开关为ON后，以固定的速度（很低的速度）正向运行到脱离原点开关停止，再清除累计寄存器值，置位回零完成标志位。