如图，

常见的回原点指令，有一种情况不知道大家是怎么处理的，就是在原点的时候如何避免再次执行回原点


用常用的ZRN回原点，第一次如果回原点完成，再次回元点的话，会继续左移，偏离原点更远，造成无法找到原点
（先不考虑DSZR带DOG搜索的原点回归指令），不知道这个问题大家是怎么处理的


用图片上这种回原点方式可以吗，前面串上原点标志位的常闭点，防止再执行回原点程序，这样是否规范

还有一种就是往正方向走一部分脉冲，然后再执行传统的ZRN回原点指令，

对于回原点来说，设置待机点的方式意义不大，哪怕有断电刹车。。。毕竟断电后手动调整电机位置不是不可能出现。
对于单传感器来说，原点传感器到一侧机械限位前一直有原点信号是最佳方案。这样只用考虑单侧回零，如果有原点信号就高速跑回另侧再执行回零。
当然如果碰到机械限位后，执行报警清零并重置回零方向，原点传感器位置就无所谓了